{"id":110,"date":"2022-03-10T15:33:12","date_gmt":"2022-03-10T14:33:12","guid":{"rendered":"https:\/\/serres-lab.com\/?page_id=110"},"modified":"2022-11-09T18:55:09","modified_gmt":"2022-11-09T17:55:09","slug":"projets-de-recherche-acheves","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/serres-lab.com\/fr\/recherche\/projets-de-recherche-acheves\/","title":{"rendered":"Projets achev\u00e9s"},"content":{"rendered":"\n

Projets de recherche<\/strong> achev\u00e9s<\/h2>\n\n\n\n

La Biorobotique vise non seulement \u00e0 \u00e9lucider les m\u00e9canismes sensorimoteurs des animaux, mais aussi \u00e0 les incarner de mani\u00e8re parcimonieuse \u00e0 bord de robots bio-inspir\u00e9s, qui sont alors de v\u00e9ritables preuves de concept \u00e9voluant en environnement r\u00e9el. Cette d\u00e9marche permet ainsi de confirmer ou d\u2019infirmer ce que nous pensons avoir compris du fonctionnement animal. Ainsi, par une interaction entre diff\u00e9rents champs scientifiques, la Biorobotique fait simultan\u00e9ment avancer la compr\u00e9hension des m\u00e9canismes sensorimoteurs des animaux, mais aussi fournit aux robots l\u2019agilit\u00e9 des animaux par un couplage sensorimoteur plus \u00e9cologique (au sens de James J. Gibson<\/a>) avec l\u2019environnement.<\/p>\n\n\n

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Le v\u00e9hicule autonome AntCar<\/h4>\n

AntCar, un v\u00e9hicule de type voiture capable de suivre des itin\u00e9raires appris visuellement au moyen d’images panoramiques de 44×44 pixels mimant l’acuit\u00e9 visuelle des fourmis (5\u00b0 par pixel).<\/p>\n<\/div>\n En savoir plus <\/i><\/span>\n <\/div>\n \n \n \n \n

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Le Robot Hexapode AntBot<\/h4>\n

AntBot, un robot fourmi capable de naviguer en ext\u00e9rieur et de mani\u00e8re autonome, sans GPS avec seulement 14 pixels.<\/p>\n<\/div>\n En savoir plus <\/i><\/span>\n <\/div>\n \n \n \n \n

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Le Robot A\u00e9roglisseur LORA<\/h4>\n

Le robot a\u00e9roglisseur LORA incarne la strat\u00e9gie de guidage visuel de l’abeille dans le plan horizontal sur la base du flux optique. L’a\u00e9roglisseur LORA est totalement actionn\u00e9, ce qui lui permet de naviguer dans un tunnel dont la configuration g\u00e9om\u00e9trique lui est inconnue. <\/p>\n<\/div>\n En savoir plus <\/i><\/span>\n <\/div>\n \n \n \n \n

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Le Robot Quadricopt\u00e8re X4-MaG<\/h4>\n

Le robot volant X4-MaG int\u00e8gre un syst\u00e8me visuel biomim\u00e9tique et parcimonieux d\u00e9di\u00e9 \u00e0 la navigation proche des obstacles au moyen de capteurs visuels auto-adaptatifs, appel\u00e9s M\u00b2APIX, compos\u00e9s chacun de seulement 12 pixels dont l’optique et la phototransduction sont inspir\u00e9es de l’oeil compos\u00e9 de l’abeille. X4-MaG embarque 8 capteurs M\u00b2APIX et peut mesurer le flux optique dans les r\u00e9gions lat\u00e9rales et ventrales \u00e0 la fa\u00e7on des abeilles.<\/p>\n<\/div>\n En savoir plus <\/i><\/span>\n <\/div>\n \n \n \n \n

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Le Robot-mouche<\/h4>\n

Premier robot autonome au monde guid\u00e9 par le flux optique, le Robot-mouche est \u00e9quip\u00e9 de 116 d\u00e9tecteurs de mouvement \u00e9l\u00e9mentaires r\u00e9alis\u00e9s en \u00e9lectronique totalement analogique. Le Robot-mouche \u00e9tait capable de rouler \u00e0 50 cm\/s tout en \u00e9vitant les obstacles en les d\u00e9tectant sur la base du flux optique \u00e0 la mani\u00e8re des mouches.<\/p>\n<\/div>\n En savoir plus <\/i><\/span>\n <\/div>\n \n \n \n \n

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Nos projets actuels<\/strong><\/a><\/div>\n\n\n\n
Transfert de technologie<\/strong><\/a><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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