{"id":2581,"date":"2024-01-15T19:21:31","date_gmt":"2024-01-15T18:21:31","guid":{"rendered":"https:\/\/serres-lab.com\/?p=2581"},"modified":"2024-01-16T18:20:40","modified_gmt":"2024-01-16T17:20:40","slug":"biorobotique-a-luminy-des-scientifiques-concoivent-les-machines-du-futurs-des-abeilles-et-des-fourmis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/serres-lab.com\/fr\/biorobotique-a-luminy-des-scientifiques-concoivent-les-machines-du-futurs-des-abeilles-et-des-fourmis\/","title":{"rendered":"[Biorobotique \u00e0 Luminy] Pour imaginer les machines du futur, des abeilles et des fourmis"},"content":{"rendered":"\n

\u00c0 Luminy, des scientifiques con\u00e7oivent des robots bard\u00e9s de capteurs, pour reproduire les capacit\u00e9s des insectes \u00e0 se mouvoir. En jeu, des applications militaires et civiles.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Dans le hangar, un \u00e9trange capharna\u00fcm. Des \u00e9tag\u00e8res d\u00e9bordant de c\u00e2bles, des \u00e9crans d\u2019ordinateurs, des cartes \u00e0 puce orphelines, des membres m\u00e9caniques et\u2026 un immense filet, encadrant un espace o\u00f9 ont \u00e9t\u00e9 dispos\u00e9s des arbres et des buissons en plastique. On d\u00e9couvrira plus tard que c\u2019est le terrain d\u2019exp\u00e9rimentation de robots, entra\u00een\u00e9s \u00e0 se d\u00e9placer entre les obstacles. Bienvenue \u00e0 l\u2019Institut des sciences du mouvement Etienne-Jules Marey (CNRS\/Aix Marseille Universit\u00e9, UMR 7287)<\/a>, dans les locaux d\u2019une de ses \u00e9quipes sp\u00e9cialis\u00e9es\u2026 dans la biorobotique, ou plus exactement les syst\u00e8mes \u00ab bio-inspir\u00e9s<\/em> <\/strong>\u00bb. Le d\u00e9fi de ces chercheurs ? Observer la nature, les animaux – les insectes surtout – pour concevoir des engins qui apporteront des r\u00e9ponses pr\u00e9cieuses \u00e0 l\u2019ing\u00e9nierie, notamment dans l\u2019industrie. Ici, on parle de \u00ab\u00a0vol battu des insectes\u00a0\u00bb, d\u2019\u00ab ost\u00e9ogen\u00e8se<\/em> \u00bb, de \u00ab morphog\u00e9n\u00e8se des articulations<\/em> \u00bb, d\u2019\u00ab actionneurs biologiques<\/em> \u00bb ou encore de \u00ab processus perceptifs et cognitifs<\/em> \u00bb \u2026 Charabia\u00e9sot\u00e9rique pour le profane, mais dont les applications s\u2019av\u00e8rent bien concr\u00e8tes.<\/p>\n\n\n\n

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Julien Serres, avec le robot fourmi \u00ab\u00a0AntBot\u00a0\u00bb, \u00e9quip\u00e9 d’une boussole optique biomim\u00e9tique.
Cr\u00e9dits photographiques : Val\u00e9rie Vrel, La Provence. (29 novembre 2023)<\/figcaption><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

\u00ab Commencer par s\u2019\u00e9merveiller \u00bb<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u00ab Nous voulons comprendre le mouvement animal et ce qu\u2019on appelle la boucle perception-action<\/em> <\/strong>\u00bb, d\u00e9taille Julien Serres<\/a>, ma\u00eetre de conf\u00e9rences et responsable de l\u2019axe biorobotique de l\u2019Institut. Pourquoi prendre exemple sur les insectes, quand on sait que leur acuit\u00e9 visuelle est en moyenne 200 fois inf\u00e9rieure \u00e0 celle de l\u2019\u00eatre humain ? \u00ab Parce qu\u2019ils d\u00e9veloppent des strat\u00e9gies pour mieux voir, mieux percevoir leur environnement, par le mouvement oscillatoire par exemple. Le robot \u00ab classique \u00bb<\/strong>, pour se rep\u00e9rer, va t\u00e9l\u00e9charger une carte. La robotique de demain sera connect\u00e9e \u00e0 un r\u00e9seau, avec g\u00e9olocalisation. Mais que se passe-t-il si une voiture perd son GPS, s\u2019il y a une panne ? Un insecte, lui, est hors-ligne, mais il est connect\u00e9 \u00e0 son environnement. L\u2019id\u00e9e est donc d\u2019apprendre comment il fonctionne, et de proposer de nouvelles modalit\u00e9s perceptives, souvent avec peu de moyens, diff\u00e9rentes de celles qu\u2019on retrouve aujourd\u2019hui dans l\u2019industrie. Pour que par exemple, un v\u00e9hicule de livraison autonome puisse se d\u00e9brouiller pour rentrer tout seul \u00e0 l\u2019entrep\u00f4t, m\u00eame s\u2019il n\u2019a plus de r\u00e9seau<\/em>. \u00bb L\u2019Institut travaille ainsi sur des applications militaires (de nouvelles lunettes de ciblage pour Safran Electronics & Defense<\/a>) ou civiles, comme une boussole optique pour le groupe automobile Stellantis<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Certains insectes, comme les abeilles, s\u2019orientent en effet \u00e0 l\u2019aide de la polarisation de la lumi\u00e8re ; l\u2019id\u00e9e est de reproduire un tel syst\u00e8me, plus fiable qu\u2019une boussole magn\u00e9tique, difficilement utilisable en pr\u00e9sence d\u2019\u00e9lectronique. \u00ab Il faut commencer par s\u2019\u00e9merveiller, et ensuite avoir une approche de scientifique<\/em> <\/strong>\u00bb, r\u00e9sume Julien Serres<\/a>, qui ne voit pas pour autant le conducteur humain d\u2019une voiture remplac\u00e9 par un robot. Pour l\u2019instant, en tout cas. \u00ab Le v\u00e9hicule va sans doute \u00e9tudier la conduite, sugg\u00e9rer de faire des pauses quand il calculera que la personne au volant fatigue. Je ne crois pas non plus aux petits robots qui se prom\u00e8nent tous seuls dans la rue. Mais par exemple, un facteur qui se d\u00e9place avec des robots derri\u00e8re lui pour porter les charges, oui, sans doute. Car la premi\u00e8re \u00e9tape, ce sera la robotique collaborative, entre hommes et machines.<\/em> <\/strong>\u00bb Des machines, peut-\u00eatre, dot\u00e9es d\u2019yeux d\u2019insectes.<\/p>\n\n\n\n

Julien Danielides<\/p>\n\n\n\n

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Presse r\u00e9gionale La Provence<\/a> :<\/strong><\/p>\n\n\n\n