Article publi\u00e9 le 2 d\u00e9cembre 2025<\/p>\n\n\n\n
De plus en plus au contact d’\u00eatres humains, les robots autonomes ont besoin non seulement d’interpr\u00e9ter le monde qui les entoure, mais aussi de s’y rep\u00e9rer. Les cam\u00e9ras peuvent r\u00e9pondre \u00e0 ce double d\u00e9fi.<\/strong><\/p>\n\n\n\n Le petit robot mesure \u00e0 peine 20 centim\u00e8tres de long sur 15 de large, mais il est capable de suivre, \u00e0 la vitesse de 1,5 m\u00e8tre par seconde, un chemin apr\u00e8s l’avoir m\u00e9moris\u00e9 en une seule fois. \u00c0 l’arriv\u00e9e, il n’a d\u00e9vi\u00e9 que de quelques centim\u00e8tres par rapport \u00e0 la route pr\u00e9vue. Antcar<\/a> n’a pas de GPS, ne co\u00fbte que 150 euros, fonctionne avec un nano-ordinateur Raspberry Pi 4, une cam\u00e9ra \u00e0 360\u00b0 en mode d\u00e9grad\u00e9 qui ne capte que les grandes masses autour d’elle et un r\u00e9seau de neurones inspir\u00e9 de celui des insectes.<\/p>\n\n\n\n \u00ab En reproduisant la vision et le cerveau des insectes, Antcar<\/a> n\u2019a besoin que de 20 kilo-octets d\u2019information pour effectuer un trajet de 50 m\u00e8tres, soit l\u2019\u00e9quivalent d\u2019un courriel sans photo envoy\u00e9 \u00e0 un ami, s\u2019enthousiasme Julien Serres<\/a>, membre de l\u2019\u00e9quipe Syst\u00e8mes Bio-Inspir\u00e9s qui a d\u00e9velopp\u00e9 Antcar<\/a>, \u00e0 l\u2019Institut des Sciences du Mouvement Etienne-Jules Marey (Aix Marseille Universit\u00e9\/CNRS)<\/a>. Int\u00e9r\u00eat ? \u00ab Notre syst\u00e8me pourrait servir de roue de secours \u00e0 un robot autonome, effectuant par exemple des livraisons \u00e0 domicile : en cas de perte du signal GPS en int\u00e9rieur ou dans un \u201ccanyon urbain\u201d, il serait capable de retourner sur ses pas pour retrouver une connexion ou rentrer au d\u00e9p\u00f4t \u00bb, ajoute Julien Serres<\/a>.<\/p>\n\n\n\n