Aujourd’hui, s’affranchir de toute infrastructure terrestre ou satellitaire pour naviguer représente un enjeu majeur en robotique civile et militaire, non seulement en milieu urbain où les bâtiments et les gratte-ciels sont des écrans aux ondes, mais aussi en milieu plus rural où le maillage des antennes est peu dense voire inexistant, mais aussi sur différents théâtres d’opération où les infrastructures sont inopérantes, ravagées, ou bien brouillées.
Au-delà de l’intérêt militaire, la navigation dans les environnements non couvert par le GPS (pour « Global Positioning System ») ou non cartographiés représente l’un des dix plus grands défis scientifiques en robotique pour les dix prochaines années, selon la revue Science Robotics (Yang et al., 2018). Actuellement les robots mobiles terrestres utilisent une triple redondance pour se localiser : SLAM-LIDAR, SLAM stéréoscopique, GPS-IMU.
Ces travaux de recherche viseront à développer et implémenter de nouvelles stratégies biomimétiques, directement inspirée des fourmis du désert, pour le retour à la base de robots mobiles ou véhicules autonomes en environnements complexes.
A l’heure où de nombreux industriels sont aussi en train de développer des véhicules de fret autonomes en ville pour des applications de livraison au dernier kilomètre : un tel algorithme inspiré des fourmis trouverait alors tout son intérêt en milieu urbain comme étant une redondance supplémentaire au robot pour retrouver son chemin ou bien aider le robot à se localiser en ville.