2018-2023
Le rôle des invariants optiques dans le contrôle d’altitude chez l’abeille
2019-2023
Visualizing affordances: the key to helicopter ship-deck-landing?
2018-2023
Optimisation mécatronique d’un robot hexapode bio-inspiré pour une navigation autonome de longue distance.
2015-2019
Navigation bio‐inspirée appliquée à un robot hexapode.
2014-2018
Microdrone équipé d’un système visuel inspiré des abeilles.
2009-2013
2007-2011
Le pilotage visuel chez l’abeille : expériences et modèle.
Année
Prénom et nom du Stagiaire
Formation – durée- taux d’encadrement (%)
Titre du mémoire de stage
2023
M2 ECAM Rennes – 6 mois – 50%
Conception, fabrication et évaluation d’un banc expérimental dédié à l’étude de la stratégie d’atterrissage des abeilles sur des fleurs mobiles.
2023
M2 ENSTA Bretagne – 6 mois – 100%
Robotisation d’un dirigeable dédié à la captation scénique.
2023
L3 ESPM – 1 mois – 100%
Conception d’une chambre de vol transparente pour l’étude de l’affleurissage des abeilles.
2022
M1 Centrale Marseille – 2 mois – 50%
Amélioration des pattes de robots hexapodes pour leur permettre d’affronter la réalité du terrain.
2022
M2 ENSIL-ENSCI – 6 mois – 50%
Ant-inspired vision for homing and route following tasks.
2022
M2 INSA Lyon – 6 mois – 50%
NOVABOT : un mini dirigeable dédié à la captation scénique.
2022
M2 EEA – 6 mois – 50%
BeeDeckBot: a robotic platform to study the flower landing in honeybees.
2021
M2 IRIV – 6 mois – 50%
La vision inspirée des fourmis pour le retour à la base d’un robot mobile.
2021
M1 UNIMECA – 2 mois – 100%
Conception mécanique d’un mini ballon dirigeable destiné au vol intérieur.
2021
L3 MIASHS – 0,5 mois – 100%
Contrôle de l’altitude de vol chez les abeilles et étude de la distance avant crash.
2020
M2 INSA – 6 mois – 33%
La vision inspirée des fourmis pour le retour à la base de robot mobile.
2019
L2 Physique – 1 mois – 50%
Construction et développement d’un robot hexapode.
2019
L2 Physique – 1 mois – 100%
Dispositif d’enregistrement vidéo à bord d’un dirigeable.
2019
L3 ESPM – 1 mois – 100%
Conception d’une paire de lunette ergonomique supportant le capteur de localisation Hypercube.
2018
Elena Martin
M2 SMH – 6 mois – 25%
Assistance visuelle par enrichissement du support informationnel lors d’une manœuvre d’appontage en virtualité augmentée.
2018
M1 SupAgro – 2 mois – 100%
Le contrôle d’altitude chez l’abeille : les invariants optiques.
2018
M1 BOPE – 2 mois – 100%
Le contrôle d’altitude chez le bourdon : les invariants optiques.
2018
L3 ESPM – 1 mois – 100%
Stratégie de contrôle de l’altitude de vol chez le bourdon : Le bourdon utilise-t-il les mêmes invariants optiques que les pilotes ?
2018
M1 ESPM – 1 mois – 100%
Stratégie de contrôle de l’altitude de vol chez le bourdon : Le bourdon utilise-t-il les mêmes invariants optiques que les pilotes ?
2018
L3 EMSE – 1 mois – 100%
Développement d’un algorithme de reconstruction de trajectoire d’insecte.
2017
Hadrien Janicot
L3 EMSE – 1 mois – 50%
Simulation 3D du pilotage visuo-moteur d’un quadrirotor mimant l’abeille.
2017
L3 ESPM – 1 mois – 50%
Analyse de vol de rapaces : poursuite de leurre et découplage tête corps.
2017
L3 ESPM – 1 mois – 100%
Recherche d’invariants optiques durant le vol des abeilles par dégradation du support visuel informationnel.
2017
Mathieu Avizon
L3 ESPM – 1 mois – 100%
Modélisation d’une boucle visuo- motrice chez le goéland pour contrôler son altitude.
2016
M2 EMSE – 6 mois – 50%
État de l’art et détection de mouvement incohérent : application au véhicule autonome.
2016
M1 IEMH – 1 mois – 100%
Simulation 3D du pilotage visuo-moteur d’un quadrirotor mimant l’abeille.
2016
Aurélien Valentini
L3 ESPM – 1 mois – 100%
Identification des paramètres modélisant le vol des oiseaux.
2016
Valentin Garcia
L3 ESPM – 1 mois – 100%
Modélisation de l’altitude de vol des oiseaux par une boucle visuo-motrice basée sur le flux optique.
2016
Antoine Leclerq
L3 ESPM – 1 mois – 100%
Simulation 3D du pilotage visuo-moteur d’un drone mimant l’abeille.
2009
M2 ISEN – 6 mois – 33%
Conception d’une carte moteur conférant un comportement indépendant de la batterie à un robot aéroglisseur.
2007
Maëlle Ogier
M2 INSA – 6 mois – 33%
Etude du vol libre de l’abeille (Apis mellifera) dans un corridor non-stationnaire.
2006
M2 Supélec – 6 mois – 66%
Étude et modélisation du vol de l’abeille en environnement non-stationnaire.
2006
M2 INSA – 6 mois – 66%
Étude et modélisation des stratégies d’évitement d’obstacles latéraux chez l’abeille.
