Vol d’insecte
Ces travaux de recherche exploratoires visent à étudier le contrôle du vol des abeilles mellifères dans différentes tâches de navigation spatiale comme le suivi de terrain ou l’atterrissage. Ces tâches fond potentiellement appel à plusieurs invariants optiques impliqués dans le contrôle d’altitude ou la prise de décision de l’abeille, ce qui participera à terme d’unifier, ou pas en fonction des particularités intrinsèques des agents, la théorie optimotrice de John Stodart Kennedy, développée chez les insectes durant les années 1940, avec l’approche écologique de la perception visuelle de James Jerome Gibson, développée chez les humains durant les années 1950.
Ces différents invariants optiques sont disponibles dans le flux optique, ils peuvent théoriquement être détectés et utilisés à des fins de régulation du mouvement, pour peu que l’agent (e.g., humain, animal, robot) dispose de capteurs à même de les détecter. L’objectif de ces recherches sera précisément de tester l’hypothèse selon laquelle un même invariant du flux optique peut être utilisé par différents agents afin de réaliser une tâche de navigation spatiale.
Publications
- Berger Dauxère, A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2023). Honeybees Use Multiple Invariants to Control Their Altitude. Insects, 14(4), 313.
DOI: 10.3390/insects14040313
HAL: hal-04046581 - Serres, J. R., Morice, A. H., Blary, C., Miot, R., Montagne, G., & Ruffier, F. (2022). Floor and ceiling mirror configurations to study altitude control in honeybees. Biology Letters, 18(3), 20210534.
DOI: 10.1098/rsbl.2021.0534
HAL: hal-03614115
- Berger Dauxère, A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2022). An experimental setup for decoupling optical invariants in honeybees’ altitude control. Journal of Insect Physiology, 143, 104451.
DOI: 10.1016/j.jinsphys.2022.104451
HAL: hal-03838826 - Berger Dauxère, A., Serres, J. R., & Montagne, G. (2021). Ecological entomology: how is Gibson’s framework useful?. Insects, 12(12), 1075.
DOI: 10.3390/insects12121075 - Serres, J. R., & Ruffier, F. (2017). Optic flow-based collision-free strategies: From insects to robots. Arthropod structure & development, 46(5), 703-717.
DOI: 10.1016/j.asd.2017.06.003