Publications

Conférences nationales

Conférences nationales avec actes

• Moutenet, A., Serres, J.R., & Viollet, S. (2023). Comparison between skylight polarization in visible and ultraviolet spectra for heading measurements. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023).
  16 October 2023, Moliets et Maâ, France.
  HAL: hal-04519955
  
• Kronland-Martinet, T., Poughon, L., Pasquinelli, M., Duché, D., Serres, J.R., & Viollet, S. (2023). SkyPole-A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigation. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023).
  16 October 2023, Moliets et Maâ, France.
  HAL: hal-04496952v1
  
• Poughon, L., Aubry, V., Monnoyer, J., Viollet, S., & Serres, J.R. (2023). Skylight polarization heading sensor using waveplate retardance shift with incidence. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023).
  16 October 2023, Moliets et Maâ, France.
  HAL: hal-04519955
  
• Camman, C., Khader, S. A., Livolsi, L., Duché, D., Kronland-Martinet, T., Serres, J.R., & Viollet, S. (2023). Proposition d’un agenda de recherche interdisciplinaire sur les innovations dans les véhicules autonomes en logistique. Congrès National de la Recherche des IUT.
  7-9 June 2023, Saint-Gilles, La Réunion
  HAL: hal-04122653
  
• Mansar, Y., Bernier, F., Blayac, S., Serres, J.R., & Dieuzayde, L. (2023). NOVABOT: Acteur et drone. Dialectique du corps en scène et de son image fragmentée. Drôles d’objets-Un nouvel art de faire.
  15-17 May 2023, Nancy, France
  HAL: hal-04101507
  
• Thomas, M., Figueira, J. P., Serres, J. R., Rakotomamonjy, T., Ruffier, F., & Morice, A. H. (2019). On the functional nature of perceptual-motor coupling during ship deck landing maneuvers. Journées Françaises d’Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle.
  12-15 November 2019, Marseille, France
  HAL: hal-03039183
  
• Ruffier, F., Serres, J. R., Portelli, G., & Franceschini, N. (2009). Boucles visuo-motrices biomimétiques pour le pilotage automatique de micro-aéronefs. 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR 2009), pp. 55-67.
  4-6 November 2009, Neuvy sur Barangeon, France
  
  
• Portelli, G., Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2008). Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel. 4ème Journée de l’École Doctorale Sciences du Mouvement Humain – ED463 (JEDSMH 2008).
  23 May 2008, Avignon, France
  HAL: hal-02298370
  
• Portelli, G., Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2008). 3D Navigation With An Insect-Inspired Autopilot. 2ème Conférence française de Neurosciences Computationnelles (Neurocomp 2008).
  8-11 October 2008, Marseille, France
  HAL: hal-00331566
  
• Serres, J. R., Dray, D., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2008). Pilote automatique bio-inspiré basé sur la vision du mouvement. 6ème Manifestation des Jeunes Chercheurs en STIC.
  29-30 October 2008, Marseille, France
  HAL: hal-02298360
  
• Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2007). Guidage visuel d’un aéroglisseur miniature dans un corridor. 6ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR).
  9-12 October 2007, Obernai, France
  HAL: hal-02298992
  
• Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2005). Réguler le flux optique latéral pour naviguer dans un corridor. 5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR) (pp. 289-290).
  5-7 October 2007, Guidel, France
  HAL: hal-02298941

Ateliers nationaux

• Serres, J. R., Brodoline, I., & Viollet, S. (2023). Optimiser la consommation énergétique d’un robot hexapode motorisé par des servomoteurs. In Workshop Mouvement Humain et Animal, Biomécanique, Biorobotique.
  23-24 November, Toulouse, France.
  HAL: hal-04350996
  
• Serres, J.R., Moutenet, A., Poughon, L., Kronland-Martinet, T., & Viollet, S. (2023). Tour d’horizon des capteurs polarimétriques dédiés à la robotique mobile. 18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle (JIONC 2023).
  30-31 March 2023, Paris, France
  HAL: hal-04109732
  
  
• Brodoline, I., Viollet, S., & Serres, J. R. (2020). Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergie. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 (JJCR 2020).
  6 November 2020, videoconference, France
  HAL: hal-03319436
  
• Serres, J. R., Dupeyroux, J., & Viollet, S. (2020). Peut-on naviguer sans GPS ni réseau 5G ? Oui, je suis un robot fourmi. Journée Bioinspiration & Services Fondés sur la Nature.
  5 November 2020, Montpellier, France
  HAL: hal-03042189

• Ruffier, F., Serres, J. R., & Franceschini, N. (2009). Pilotes automatiques biomimétiques: boucles de rétroaction directes sur le flux optique. In Workshop Drone LSIS/ISM, avec le concours du Pôle de compétitivité PEGASE, de l’ONERA et de l’École des Officiers de l’Armée de l’Air (p. 43).
  25 May 2009, Salon-de-Provence, France
  
• Ruffier, F., Serres, J. R., & Franceschini, N. (2009). Pilotes automatiques biomimétiques: boucles de rétroaction directes sur le flux optique. In Workshop inter GdR MACS et Robotique du GT UAV, ENSAM.
  26 March 2009, Paris, France
  
• Ruffier, F., Serres, J. R., & Franceschini, N. (2009). Pilotes automatiques biomimétiques: boucles de rétroaction directes sur le flux optique. Journées ONERA/DGA MSI « Matériaux et Structures Intelligents ».
  25 March 2009, Châtillon, France
  
• Portelli, G., Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2009). Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D. 7ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2009).
  3 November 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France
  HAL: hal-02298966

Conférences nationales sur affiche

• Berger Dauxère A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2022). Un dispositif expérimental pour découpler des invariants optiques dans le contrôle de l’altitude des abeilles. 16ème Journée de l’École Doctorale Sciences du Mouvement Humain – ED463 (JEDSMH 2022).
  3 June 2022, Nice, France
  HAL: hal-03793157
  
• Berger Dauxère A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2019). A new experimental design to uncorrelate visual cues in honeybees’ altitude control. 19ème Colloque de Biologie de l’Insecte (CBI 2019).
  26-28 June 2019, Albi, France
  HAL: hal-03793033
  
• Berger Dauxère A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2019). Uncorrelated optic flow’s invariants controlling altitude in honeybees: a new experimental setup. Insectes Sociaux – 30ème congrès de l’Union Internationale pour l’Étude des Insectes Sociaux (UIEIS-SF).
  26-28 August 2019, Avignon, France
  HAL: hal-03793125
  
• Brodoline, I., Viollet, S., & Serres, J. R. (2019). An energy efficient 3D printed leg for bio-inspired hexapod robots. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2019 (JJCR 2019).
  14 October 2019, Vittel, France
  HAL: hal-03326480
  
• Dupeyroux, J., Diperi, J., Boyron, M., Viollet, S., & Serres, J. R. (2017). A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment. 13ème Journée de l’École Doctorale Sciences du Mouvement Humain – ED463 (JEDSMH 2017).
  2 June 2017, Montpellier, France
  HAL: hal-01643182