2020
Habilitation à diriger des Recherche d’Aix Marseille Université, soutenue le 16 novembre 2022
Spécialité : Biorobotique
École doctorale : SMH, Sciences du Mouvement Humain (ED 463)
Mots clé : Biorobotique, Bionique, Biomimétisme, Robotique Bio-inspirée, Flux
Optique, Vision Ultraviolette, Vision Polarisée, Guidage visuel, Contrôle d’Altitude,
Navigation, Compas Céleste, Vision Non-Conventionnelle, Scénario de Blackout
Radio.
Titre : Des Propriétés Physiques du Monde à la Navigation Bioinspirée.
Laboratoire : Institut des Sciences du Mouvement – Étienne-Jules Marey, Aix Marseille Université/ CNRS, Marseille
Les membres du jury :
PR. Philippe GAUSSIER, Prof. Université de Cergy Pontoise, ETIS, Rapporteur
PR. Pierre MORETTO, Prof. Université de Toulouse, CRCA, Rapporteur
DR. Dominique MARTINEZ, Directeur de Recherche CNRS, LORIA, Nancy, Rapporteur
DR. Myriam ZERRAD, Ingénieure de Recherche, Aix Marseille Université, Inst. Fresnel, Examinatrice
PR. Bruno WATIER, Prof. Université de Toulouse, LAAS, Examinateur
PR. Marc BENDAHAN, Prof. Aix Marseille Université, IM2NP, Examinateur
PR. Christophe BOURDIN, Prof. Aix Marseille Université, ISM, Tuteur
DR. Nicolas FRANCESCHINI, Directeur de Recherche CNRS, ISM, Invité
2008
Thèse de doctorat de l’Université de Montpellier II, soutenue le 11 juillet 2008
Spécialité : Systèmes Automatiques et Microélectroniques
École doctorale : I2S Information, Structures et Systèmes (ED 166)
Formation doctorale : Neuroéthologie, Vision, Flux optique, Robotique
Directeur de thèse : DR. Nicolas FRANCESCHINI
Titre : De l’abeille au robot : « la régulation du flux optique ».
Contrôle conjoint de vitesse et d’évitement d’obstacles latéraux pour véhicules totalement actionnés
Laboratoire : Institut des Sciences du Mouvement – Étienne Jules-Marey, Université de la Méditerranée / CNRS, Marseille
Les membres du jury :
PR. René ZAPATA, Prof. Université de Montpellier II, LIRMM, Président
DR. Nicolas FRANCESCHINI, Dir. Recherche CNRS, ISM, Marseille, Dir. de thèse
PR. Auke IJSPEERT, Prof. EPFL, Lausanne, Rapporteur
DR. Simon THORPE, Dir. Recherche CNRS, CERCO, Toulouse, Rapporteur
DR. Rogelio LOZANO, Dir. Recherche CNRS, Heudiasyc, Compiègne, Examinateur
PR. Philippe BIDAUD, Prof. Université P. et M. Curie (Paris VI), ISIR, Examinateur
2007
Formation universitaire des enseignants du second degré
IUFM de Villeurbanne, Académie de Lyon.
Formation spécifique à la pédagogie de projets
Pédagogie pré-bac
Thème du mémoire professionnel : Éducation au Développement Durable.
2003
École Normale Supérieure Paris-Saclay (ENS Cachan) – Université de Paris XI
Département EEA (Électronique – Électrotechnique – Automatique)
Nomination en tant qu’élève de l’École normale supérieure de Cachan
Bulletin Officiel de l’Education Nationale n°11 du 16 mars 2000
2002
Magistère en EEA et DEA en Imagerie Médicale – Université de Paris XI
Physique des capteurs, traitement du signal et de l’image, problèmes inverses
Physique des imageurs médicaux (Scanner X, SPECT/PET, IRM)
Imagerie neuro-cognitive fonctionnelle par résonance magnétique (IRMf)
2001
Licence et Maîtrise EEA – Université de Paris XI
Commande à vitesse variable des machines électriques, Commande vectorielle
Commandes à temps continu et à temps discret
Modélisation par variables d’état, Identification, Estimation, Automatique
Traitement du signal et de l’image
Électroniques analogique et numérique
Physique des ondes, Physique de l’état solide
Transmission numérique, signaux rapides et micro-ondes
Électronique de puissance, Électrotechnique
1999
Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles, PT* (Physique – Technologie)
Lycée Jean Perrin, Marseille.
Concours Commun Banque PT, rang d’admission à l’ENS Cachan : 74
Mathématiques, Sciences physiques
Construction mécanique, Sciences de l’ingénieur
1996
Baccalauréat S (spécialité : Sciences de l’Ingénieur)
Lycée Jean Perrin, Marseille, Mention : Bien
