#Biorobotique

Mes travaux de recherche portent sur la biorobotique, une discipline à l’interface entre les sciences de la vie et la robotique.

Ces travaux s’intéressent au comportement animal, la bio-inspiration, le biomimétisme, et la robotique bio-inspirée pour naviguer avec endurance et précision sans recours aux infrastructures construites par l’Homme (e.g., constellation GPS ou réseau 5G). Cela permet, non seulement d’expliquer le couplage perception – action pour comprendre les mécanismes d’orientation spatiale des animaux, mais aussi de les appliquer à la robotique.

Les humains et les animaux effectuent des tâches similaires et complexes de navigation, pourtant ils ont tous des systèmes visuels et des cerveaux extrêmement différents. Aujourd’hui, je focalise mes recherches sur les mécanismes de navigation exploitant la lumière polarisée pour inventer le système de navigation de demain.