Arène de Vol de la Méditerranée (AVM)

(a) CAO de l’Arène de Vol de la Méditerranée offrant la possibilité de reconfigurer l’espace de vol couvert par 19 caméras VICON. (b) Arène de vol en phase de calibration (Photo S. Viollet et F. Ruffier).

L’AVM consiste en une chambre de vol de 8 m de long par 6 m de large et 6 m de haut dédiée à l’expérimentation robotique (terrestre et aérienne). Son volume est filmé par 19 caméras VICON (T40S), elle offre une précision millimétrique en matière de positionnement avec une résolution temporelle de 4 ms.

La structure tubulaire du plafond est motorisée et offre ainsi la possibilité de reconfigurer le volume de la chambre de vol.

La plateforme de recherche AVM est actuellement sous la responsabilité de Franck Ruffier (Directeur de Recherche CNRS).

Courriel : franck.ruffier(at)univ-amu.fr
Tél : +33 (0) 4 13 94 60 96