Publications

National Conferences

National conferences with proceedings

• Thomas, M., Figueira, J. P., Serres, J. R., Rakotomamonjy, T., Ruffier, F., & Morice, A. H. (2019). On the functional nature of perceptual-motor coupling during ship deck landing maneuvers. Journées Françaises d’Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle.
  12-15 November 2019, Marseille, France
  
• Ruffier, F., Serres, J. R., Portelli, G., & Franceschini, N. (2009). Boucles visuo-motrices biomimétiques pour le pilotage automatique de micro-aéronefs. 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR 2009), pp. 55-67.
  
• Portelli, G., Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2008). Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel. 4ème Journée de l’Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain – ED463 (JEDSMH 2008).
  23 May 2008, Avignon, France
  
• Portelli, G., Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2008). 3D Navigation With An Insect-Inspired Autopilot. 2ème Conférence française de Neurosciences Computationnelles (Neurocomp 2008).
  8-11 October 2008, Marseille, France
  
• Serres, J. R., Dray, D., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2008). Pilote automatique bio-inspiré basé sur la vision du mouvement. 6ème Manifestation des Jeunes Chercheurs en STIC.
  29-30 October 2008, Marseille, France
  
• Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2007). Guidage visuel d’un aéroglisseur miniature dans un corridor. 6ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR).
  9-12 October 2007, Obernai, France
  
• Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2005, October). Réguler le flux optique latéral pour naviguer dans un corridor. 5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR) (pp. 289-290).
  5-7 October 2007, Guidel, France

National Scientific Workshops

• Brodoline, I., Viollet, S., & Serres, J. R. (2020). Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergie. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 (JJCR 2020).
  6 November 2020, videoconference, France
  
• Serres, J. R., Dupeyroux, J., & Viollet, S. (2020). Peut-on naviguer sans GPS ni réseau 5G? Oui, je suis un robot fourmi. Journée Bioinspiration & Services Fondés sur la Nature.
  5 November 2020, Montpellier, France

• Ruffier, F., Serres, J. R., & Franceschini, N. (2009). Pilotes automatiques biomimétiques: boucles de rétroaction directes sur le flux optique. In Workshop Drone LSIS/ISM, avec le concours du Pôle de compétitivité PEGASE, de l’ONERA et de l’École des Officiers de l’Armée de l’Air (p. 43).
  25 May 2009, Salon-de-Provence, France
  
• Ruffier, F., Serres, J. R., & Franceschini, N. (2009). Pilotes automatiques biomimétiques: boucles de rétroaction directes sur le flux optique. In Workshop inter GdR MACS et Robotique du GT UAV, ENSAM.
  26 March 2009, Paris, France
  
• Ruffier, F., Serres, J. R., & Franceschini, N. (2009). Pilotes automatiques biomimétiques: boucles de rétroaction directes sur le flux optique. Journées ONERA/DGA MSI “Matériaux et Structures Intelligents”.
  25 March 2009, Châtillon, France
  
• Portelli, G., Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2009). Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D. 7ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2009).
  3 November 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France

National Poster Conferences

• Berger Dauxère A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2022). Un dispositif expérimental pour découpler des invariants optiques dans le contrôle de l’altitude des abeilles. 16ème Journée de l’Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain – ED463 (JEDSMH 2022).
  3 June 2022, Nice, France
  
• Berger Dauxère A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2019). A new experimental design to uncorrelate visual cues in honeybees’ altitude control. 19ème Colloque de Biologie de l’Insecte (CBI 2019).
  26-28 June 2019, Albi, France
  
• Berger Dauxère A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2019). Uncorrelated optic flow’s invariants controlling altitude in honeybees: a new experimental setup. Insectes Sociaux – 30ème congrès de l’Union Internationale pour l’Étude des Insectes Sociaux (UIEIS-SF).
  26-28 August 2019, Avignon, France
  
• Brodoline, I., Viollet, S., & Serres, J. R. (2019). An energy efficient 3D printed leg for bio-inspired hexapod robots. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2019 (JJCR 2019).
  14 October 2019, Vittel, France
  
• Dupeyroux, J., Diperi, J., Boyron, M., Viollet, S., & Serres, J. R. (2017). A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment. 13ème Journée de l’Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain – ED463 (JEDSMH 2022).
  2 June 2017, Montpellier, France