Mentoring & alumni

Doctoral students

2018-2023

Aimie Berger Dauxère

  • Defended on: November 14, 2023
  • Grant: 100% AMU
  • Supervision : Gilles Montage (full professor) et Julien Serres (senior lecturer)

The role of optical invariants in altitude control in honeybees

  • 3 scientific indexed journals WoS : MDPI Insects 2021 & 2023, Journal of Insect Physiology 2022
  • 1 proceeding in international conferences: : ICPA 2023
  • 3 proceedings in national conferences: 19ᵉ Colloque de Biologie de l’Insecte 2019, 30ᵉ congrès de la section française de l’Union internationale pour l’étude des insectes sociaux 2019, 16ᵉ journée de l’École Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH) 2022

2019-2023

Mathieu Thomas

  • Defended on: Octobre 5, 2023
  • Grant: 50% DGA, 50% ONERA
  • Supervision: Franck Ruffier (senior researcher) et Antoine Morice (lecturer)
  • Co-supervisors: Thomas Rakotomamonji (research engineer) et Julien Serres (senior lecturer)

Visualizing affordances: the key to helicopter ship-deck-landing?

  • 2 scientific indexed journals WoS: The International Journal of Aerospace Psychology 2021, Scientific Reports 2023
  • 2 proceedings in international conferences: ICCAS 2020, ICPA 2023
  • 1 proceeding in national conferences: Journées Françaises d’Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle 2019

2018-2023

Ilya Brodoline

  • Defended on: August 28, 2023
  • Grant: 100% DGA
  • Supervision: Stéphane Viollet (senior researcher) and Julien Serres (lecturer)

Mechatronic optimization of a bio-inspired hexapod robot for autonomous long-distance navigation.

  • 4 scientific indexed journals WoS: MDPI Sensors 2021, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering 2021 & 2022, IEEE Instrumentation and Measurement Magazine 2022
  • 2 proceedings in international conferences: IEEE MED 2020, Workshop GDR 2088 BIOMIM 1st Annual Meeting 2020
  • 5 proceedings in national conferences: JJCR 2019 & 2020, Colloque Ingénierie inspirée par la nature 2021, Congrès annuel de la Société de Biomécanique 2021 & 2022

2015-2019

Julien Dupeyroux

  • Defended on: July 5, 2019
  • Grant: 50% AMU, 50% DGA
  • Supervision: Stéphane Viollet (senior researcher) and Julien Serres (lecturer)

Navigation bio‐inspirée appliquée à un robot hexapode.

  • 4 scientific indexed journals WoS: J. of Royal Society Interface 2019, Science Robotics 2019, Robotics and Autonomous Systems 2019, MDPI Sensors 2021
  • 8 proceedings in international conferences: IEEE IROS 2017, IEEE ISCAS 2017, IFAC WC 2017, ECMR 2017, Biomimetic and Biohybrid Systems 2018, ICIV 2019, IEEE MED 2020 ×2.
  • 2 proceedings in national conferences: JJCR 2017, 13ème journée de l’Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH) 2017
  • 1 national journal Techniques&Culture 2020
  • 1 chapter in Techniques de l’Ingénieur 2020, Éditions TI

2014-2018

Erik Vanhoutte

  • Defended on: October 23, 2018
  • Grant: 50% AMU, 50% DGA
  • Supervision: Reinoud Boostma (full professor) et Julien Serres (lecturer)

Microdrone équipé d’un système visuel inspiré des abeilles.

  • 1 scientific indexed journal WoS: MDPI Sensors 2017
  • 4 proceedings in international conferences: IEEE Sensors 2017, IEEE EBCCSP 2016 & 2017, IMAV 2017

2009-2013

Frédéric Roubieu

  • Defended on: July 16, 2013
  • Grant: contrat ANR
  • Supervision: Stéphane Viollet (researcher) et Franck Ruffier (researcher)
  • Co-supervisor : Julien Serres (Teacher at university level)

Réalisation d’un micro‐robot autonome, inspiré du contrôle de vitesse et d’évitement d’obstacles observés chez l’abeille.

  • 1 scientific indexed journal WoS: J. of Bioinspiration and Biomimetics 2014
  • 4 proceedings in international conferences: International Workshop on Bio‐inspired Robots 2011, IEEE ROBIO 2012
  • 1 book chapter: Handbook of Biomimetics and Bioinspiration 2014

2007-2011

Geoffrey Portelli

  • Defended on: September 21, 2011
  • Grant: contrat
  • Supervision: Nicolas Franceschini (senior researcher) and Franck Ruffier (researcher
  • Co-supervisor : Julien Serres (Teacher at university level)

Le pilotage visuel chez l’abeille : expériences et modèle.

  • 2 scientific indexed journals WoS: Journal of Physiology – Paris 2010, Scientific Reports 2017
  • 2 proceedings in international conferences: FIR 2007, IEEE BIOROB 2008
  • 4 proceedings in national conferences: 4ème journée de l’Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH) 2008, NEUROCOMP 2008, JJCR 2009, JNRR 2009.

Supervision of trainees

Year

First name and surname

University – duration – mentoring rate (%)

Title of the internship thesis.

2023

Lina Le Guellec

M2 ECAM Rennes – 6 months- 50%

2023

Mateo Cortés

M1 ENSEA – 4 months – 100%

2023

Thibault Langlard

M2 ENSTA Bretagne – 6 months – 100%

2023

Gino Aubert

L3 ESPM – 1 month – 100%

Conception d’une chambre de vol transparente pour l’étude de l’affleurissage des abeilles.

2022

Emilie Sauvageot

M1 Centrale Marseille – 2 months – 50%

Amélioration des pattes de robots hexapodes pour leur permettre d’affronter la réalité du terrain.

2022

Gabriel Gattaux

M2 ENSIL-ENSCI – 6 months – 50%

Ant-inspired vision for homing and route following tasks.

2022

Florian Siccardi

M2 INSA Lyon – 6 months – 50%

NOVABOT : un mini dirigeable dédié à la captation scénique.

2022

Damien Rambeau

M2 EEA – 6 months – 50%

BeeDeckBot: a robotic platform to study the flower landing in honeybees.

2022

Thibaut Pouly

L3 ESPM – 1 mois – 50%

Etude de coût de transport d’une patte de robot hexapode.

2021

Roxane Vimbert

M2 IRIV – 6 months – 50%

La vision inspirée des fourmis pour le retour à la base d’un robot mobile.

2021

Cyril Thomas

L3 EMSE – 1 month – 100%

Construction et instrumentation d’un petit dirigeable.

2021

Florent Boughanem

M1 UNIMECA – 2 months – 100%

Conception mécanique d’un mini ballon dirigeable destiné au vol intérieur.

2021

Antoine Gamblin

L2 IUT GTE – 2 months – 100%

Projet Novabot – Partie électronique.

2021

Marina Uras

L3 MIASHS – 0,5 month – 100%

Contrôle de l’altitude de vol chez les abeilles et étude de la distance avant crash.

2020

Motaz Rafii

M2 AMU – 6 months – 50%

Conception électronique d’une boussole optique.

2020

Nicolas Thouvenel

M2 ROC – 6 months – 100%

Conception du micro‐logiciel d’une boussole optique.

2020

Florentin Kaçar

M2 INSA – 6 months – 33%

La vision inspirée des fourmis pour le retour à la base de robot mobile.

2020

Nicolas Serra

L2 IUT GTE – 3 months – 33%

Etude d’une boussole optique.

2020 2021

Youssra Mansar

M2 Art – 4 months – 50%

Visibilité de la phénoménalité de l’acteur en jeu.

2020

Artur Kambulov

L3 EMSE – 1 month – 100%

Développement d’une carte pilotant un petit dirigeable.

2019

Marine Laurencich

L2 Physique – 1 month – 50%

Construction et développement d’un robot hexapode.

2019

Merwan Ben Hamou

L2 Physique – 1 month – 100%

Dispositif d’enregistrement vidéo à bord d’un dirigeable.

2019

Youssra Mansar

M1 Art – 2 months – 50%

Visibilité de la phénoménalité de l’acteur en jeu.

2019

Quentin Surcouf

L3 ESPM – 1 month – 100%

Conception d’une paire de lunette ergonomique supportant le capteur de localisation Hypercube.

2018

Elena Martin

M2 SMH – 6 months – 25%

Assistance visuelle par enrichissement du support informationnel lors d’une manœuvre d’appontage en virtualité augmentée.

2018

Constance Blary

M1 SupAgro – 2 months – 100%

Le contrôle d’altitude chez l’abeille : les invariants optiques.

2018

Morgan Lodé

M1 BOPE – 2 mois – 100%

Le contrôle d’altitude chez le bourdon : les invariants optiques.

2018

Victor Rousteau

L3 ESPM – 1 month – 100%

Stratégie de contrôle de l’altitude de vol chez le bourdon : Le bourdon utilise-t-il les mêmes invariants optiques que les pilotes ?

2018

Iliass Souhnoun

M1 ESPM – 1 month – 100%

Stratégie de contrôle de l’altitude de vol chez le bourdon : Le bourdon utilise-t-il les mêmes invariants optiques que les pilotes ?

2018

Romain Miot

L3 EMSE – 1 month – 100%

Développement d’un algorithme de reconstruction de trajectoire d’insecte.

2018

Derrick Irakiza

L3 ESPM – 1 mois – 50%

Bio-logger pour insecte volant.

2017

Hadrien Janicot

L3 EMSE – 1 month – 50%

Simulation 3D du pilotage visuo-moteur d’un quadrirotor mimant l’abeille.

2017

Mehdi Messaoudi

L3 ESPM – 1 mois – 50%

Analyse de vol de rapaces : poursuite de leurre et découplage tête corps.

2017

Flora Jean-Grandchamp

L3 ESPM – 1 month – 100%

Recherche d’invariants optiques durant le vol des abeilles par dégradation du support visuel informationnel.

2017

Mathieu Avizon

L3 ESPM – 1 month – 100%

Modélisation d’une boucle visuo- motrice chez le goéland pour contrôler son altitude.

2016

Ludivine Lenay

M2 BOPE – 4 months – 50%

Guidage visuel en 3D chez l’abeille.

2016

Kilian Contamain

M2 EMSE – 6 months – 50%

État de l’art et détection de mouvement incohérent : application au véhicule autonome.

2016

Anaël Renault

M1 IEMH – 1 mois – 100%

Simulation 3D du pilotage visuo-moteur d’un quadrirotor mimant l’abeille.

2016

Aurélien Valentini

L3 ESPM – 1 month – 100%

Identification des paramètres modélisant le vol des oiseaux.

2016

Valentin Garcia

L3 ESPM – 1 month – 100%

Modélisation de l’altitude de vol des oiseaux par une boucle visuo-motrice basée sur le flux optique.

2016

Antoine Leclerq

L3 ESPM – 1 month – 100%

Simulation 3D du pilotage visuo-moteur d’un drone mimant l’abeille.

2015

Etienne Fortin

L3 ESPM – 1 month – 100%

Amélioration de la simulation du robot LORA.

2009

Frédéric Roubieu

M2 ISEN – 6 months – 33%

Conception d’une carte moteur conférant un comportement indépendant de la batterie à un robot aéroglisseur.

2007

Maëlle Ogier

M2 INSA – 6 months – 33%

Etude du vol libre de l’abeille (Apis mellifera) dans un corridor non-stationnaire.

2006

Antoine Dilly

M2 ISEN – 6 months – 33%

Intégration sur FPGA d’une boucle visuo-motrice.

2006

David Dray

M2 Supélec – 6 months – 66%

Étude et modélisation du vol de l’abeille en environnement non-stationnaire.

2006

Guillaume Masson

M2 INSA – 6 months – 66%

Étude et modélisation des stratégies d’évitement d’obstacles latéraux chez l’abeille.