Mentoring & alumni

Doctoral students

2015-2019

Julien Dupeyroux

  • Defended on: July 5, 2019
  • Grant: 50% AMU, 50% DGA
  • Supervision: Stéphane Viollet (senior researcher) and Julien Serres (lecturer)

Navigation bio‐inspirée appliquée à un robot hexapode.

  • 4 scientific indexed journals WoS: J. of Royal Society Interface 2019, Science Robotics 2019, Robotics and Autonomous Systems 2019, MDPI Sensors 2021
  • 8 proceedings in international conferences: IEEE IROS 2017, IEEE ISCAS 2017, IFAC WC 2017, ECMR 2017, Biomimetic and Biohybrid Systems 2018, ICIV 2019, IEEE MED 2020 ×2.
  • 2 proceedings in national conferences: JJCR 2017, 13ème journée de l’Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH) 2017
  • 1 national journal Techniques&Culture 2020
  • 1 chapter in Techniques de l’Ingénieur 2020, Éditions TI

2014-2018

Erik Vanhoutte

  • Defended on: October 23, 2018
  • Grant: 50% AMU, 50% DGA
  • Supervision: Reinoud Boostma (full professor) et Julien Serres (lecturer)

Microdrone équipé d’un système visuel inspiré des abeilles.

  • 1 scientific indexed journal WoS: MDPI Sensors 2017
  • 4 proceedings in international conferences: IEEE Sensors 2017, IEEE EBCCSP 2016 & 2017, IMAV 2017

2009-2013

Frédéric Roubieu

  • Defended on: July 16, 2013
  • Grant: contrat ANR
  • Supervision: Stéphane Viollet (researcher) et Franck Ruffier (researcher)
  • Co-supervisor : Julien Serres (Teacher at university level)

Réalisation d’un micro‐robot autonome, inspiré du contrôle de vitesse et d’évitement d’obstacles observés chez l’abeille.

  • 1 scientific indexed journal WoS: J. of Bioinspiration and Biomimetics 2014
  • 4 proceedings in international conferences: International Workshop on Bio‐inspired Robots 2011, IEEE ROBIO 2012
  • 1 book chapter: Handbook of Biomimetics and Bioinspiration 2014

2007-2011

Geoffrey Portelli

  • Defended on: September 21, 2011
  • Grant: contrat
  • Supervision: Nicolas Franceschini (senior researcher) and Franck Ruffier (researcher)
  • Co-supervisor : Julien Serres (Teacher at university level)

Le pilotage visuel chez l’abeille : expériences et modèle.

  • 2 scientific indexed journals WoS: Journal of Physiology – Paris 2010, Scientific Reports 2017
  • 2 proceedings in international conferences: FIR 2007, IEEE BIOROB 2008
  • 4 proceedings in national conferences: 4ème journée de l’Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH) 2008, NEUROCOMP 2008, JJCR 2009, JNRR 2009.

Supervision of trainees

Year

First name and surname

University – duration – mentoring rate (%)

Title of the internship thesis.

2022

Gabriel Gattaux

M2 ENSIL-ENSCI – 6 months – 50%

Ant-inspired vision for homing and route following tasks.

2022

Florian Siccardi

M2 INSA Lyon – 6 months – 50%

NOVABOT : un mini dirigeable dédié à la captation scénique.

2022

Damien Rambeau

M2 EEA – 6 months – 50%

BeeDeckBot: a robotic platform to study the flower landing in honeybees.

2022

Thibaut Pouly

L3 ESPM – 1 mois – 50%

Etude de coût de transport d’une patte de robot hexapode.

2021

Roxane Vimbert

M2 IRIV – 6 months – 50%

La vision inspirée des fourmis pour le retour à la base d’un robot mobile.

2021

Cyril Thomas

L3 EMSE – 1 month – 100%

Construction et instrumentation d’un petit dirigeable.

2021

Florent Boughanem

M1 UNIMECA – 2 months – 100%

Conception mécanique d’un mini ballon dirigeable destiné au vol intérieur.

2021

Antoine Gamblin

L2 IUT GTE – 2 months – 100%

Projet Novabot – Partie électronique.

2021

Marina Uras

L3 MIASHS – 0,5 month – 100%

Contrôle de l’altitude de vol chez les abeilles et étude de la distance avant crash.

2020

Motaz Rafii

M2 AMU – 6 months – 50%

Conception électronique d’une boussole optique.

2020

Nicolas Thouvenel

M2 ROC – 6 months – 100%

Conception du micro‐logiciel d’une boussole optique.

2020

Florentin Kaçar

M2 INSA – 6 months – 33%

La vision inspirée des fourmis pour le retour à la base de robot mobile.

2020

Nicolas Serra

L2 IUT GTE – 3 months – 33%

Etude d’une boussole optique.

2020 2021

Youssra Mansar

M2 Art – 4 months – 50%

Visibilité de la phénoménalité de l’acteur en jeu.

2020

Artur Kambulov

L3 EMSE – 1 month – 100%

Développement d’une carte pilotant un petit dirigeable.

2019

Marine Laurencich

L2 Physique – 1 month – 50%

Construction et développement d’un robot hexapode.

2019

Merwan Ben Hamou

L2 Physique – 1 month – 100%

Dispositif d’enregistrement vidéo à bord d’un dirigeable.

2019

Youssra Mansar

M1 Art – 2 months – 50%

Visibilité de la phénoménalité de l’acteur en jeu.

2019

Quentin Surcouf

L3 ESPM – 1 month – 100%

Conception d’une paire de lunette ergonomique supportant le capteur de localisation Hypercube.

2018

Elena Martin

M2 SMH – 6 months – 25%

Assistance visuelle par enrichissement du support informationnel lors d’une manœuvre d’appontage en virtualité augmentée.

2018

Constance Blary

M1 SupAgro – 2 months – 100%

Le contrôle d’altitude chez l’abeille : les invariants optiques.

2018

Morgan Lodé

M1 BOPE – 2 mois – 100%

Le contrôle d’altitude chez le bourdon : les invariants optiques.

2018

Victor Rousteau

L3 ESPM – 1 month – 100%

Stratégie de contrôle de l’altitude de vol chez le bourdon : Le bourdon utilise-t-il les mêmes invariants optiques que les pilotes ?

2018

Iliass Souhnoun

M1 ESPM – 1 month – 100%

Stratégie de contrôle de l’altitude de vol chez le bourdon : Le bourdon utilise-t-il les mêmes invariants optiques que les pilotes ?

2018

Romain Miot

L3 EMSE – 1 month – 100%

Développement d’un algorithme de reconstruction de trajectoire d’insecte.

2018

Derrick Irakiza

L3 ESPM – 1 mois – 50%

Bio-logger pour insecte volant.

2017

Hadrien Janicot

L3 EMSE – 1 month – 50%

Simulation 3D du pilotage visuo-moteur d’un quadrirotor mimant l’abeille.

2017

Mehdi Messaoudi

L3 ESPM – 1 mois – 50%

Analyse de vol de rapaces : poursuite de leurre et découplage tête corps.

2017

Flora Jean-Grandchamp

L3 ESPM – 1 month – 100%

Recherche d’invariants optiques durant le vol des abeilles par dégradation du support visuel informationnel.

2017

Mathieu Avizon

L3 ESPM – 1 month – 100%

Modélisation d’une boucle visuo- motrice chez le goéland pour contrôler son altitude.

2016

Ludivine Lenay

M2 BOPE – 4 months – 50%

Guidage visuel en 3D chez l’abeille.

2016

Kilian Contamain

M2 EMSE – 6 months – 50%

État de l’art et détection de mouvement incohérent : application au véhicule autonome.

2016

Anaël Renault

M1 IEMH – 1 mois – 100%

Simulation 3D du pilotage visuo-moteur d’un quadrirotor mimant l’abeille.

2016

Aurélien Valentini

L3 ESPM – 1 month – 100%

Identification des paramètres modélisant le vol des oiseaux.

2016

Valentin Garcia

L3 ESPM – 1 month – 100%

Modélisation de l’altitude de vol des oiseaux par une boucle visuo-motrice basée sur le flux optique.

2016

Antoine Leclerq

L3 ESPM – 1 month – 100%

Simulation 3D du pilotage visuo-moteur d’un drone mimant l’abeille.

2015

Etienne Fortin

L3 ESPM – 1 month – 100%

Amélioration de la simulation du robot LORA.

2009

Frédéric Roubieu

M2 ISEN – 6 months – 33%

Conception d’une carte moteur conférant un comportement indépendant de la batterie à un robot aéroglisseur.

2007

Maëlle Ogier

M2 INSA – 6 months – 33%

Etude du vol libre de l’abeille (Apis mellifera) dans un corridor non-stationnaire.

2006

Antoine Dilly

M2 ISEN – 6 months – 33%

Intégration sur FPGA d’une boucle visuo-motrice.

2006

David Dray

M2 Supélec – 6 months – 66%

Étude et modélisation du vol de l’abeille en environnement non-stationnaire.

2006

Guillaume Masson

M2 INSA – 6 months – 66%

Étude et modélisation des stratégies d’évitement d’obstacles latéraux chez l’abeille.