[CNRS Sciences informatiques] « Petit cerveau, grands trajets : les secrets de navigation d’Antcar »

Article publié le 24 septembre 2025

Inspiré par les remarquables capacités d’orientation d’une fourmi du désert, le petit robot Antcar apprend en une seule fois des trajets d’une cinquantaine de mètres, et ce, sans recourir à une localisation externe, grâce à un algorithme particulièrement économe. Ce robot a été mis au point par des chercheurs de l’Institut des sciences du mouvement Étienne-Jules Marey (ISM – CNRS/Aix-Marseille Université) et du Centre de recherches sur la cognition animale (CRCA – CNRS/Université de Toulouse).