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Conférences nationales

Conférences nationales avec actes

• Mansar, Y., Bernier, F., Blayac, S., Dieuzayde, L., & Serres, J. R. (2025). The NOVABOT play: a mini airship dedicated to capturing video of an actor on stage. 50ᵉ Congrès de la Société de Biomécanique.
  27-29 October 2025, Marseille, France
  HAL : hal-05191700
  YT : https://www.youtube.com/watch?v=yC0_G8SIvyE
  
• Salvage, N., Morice, A. H., & Serres, J. R. (2025). Studying honeybees’ landing on flower: an experimental setup. 50ᵉ Congrès de la Société de Biomécanique.
  27-29 October 2025, Marseille, France
  HAL : hal-05191694
  
• Serres, J. R., Brodoline, I., & Viollet, S. (2025). The bionic Pohod15Leg leg: an exoskeletal ant-inspired leg for load transportation. 50ᵉ Congrès de la Société de Biomécanique.
  27-29 October 2025, Marseille, France
  HAL : hal-05191695
  YT : https://youtu.be/dOet9Ah-644
  
• Gattaux, G. G., Wystrach, A., Serres, J.R., & Ruffier, F. (2023). Ant-inspired bilateral visual memories to guide a car-like robot. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023).
  16 October 2023, Moliets et Maâ, France.
  HAL : hal-05354130
  
• Moutenet, A., Serres, J.R., & Viollet, S. (2023). Comparison between skylight polarization in visible and ultraviolet spectra for heading measurements. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023).
  16 October 2023, Moliets et Maâ, France.
  HAL : hal-04519955
  
• Kronland-Martinet, T., Poughon, L., Pasquinelli, M., Duché, D., Serres, J.R., & Viollet, S. (2023). SkyPole-A bio-inspired polarimetric compass for GPS-denied navigation. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023).
  16 October 2023, Moliets et Maâ, France.
  HAL : hal-04496952v1
  
• Poughon, L., Aubry, V., Monnoyer, J., Viollet, S., & Serres, J.R. (2023). Skylight polarization heading sensor using waveplate retardance shift with incidence. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2023).
  16 October 2023, Moliets et Maâ, France.
  HAL : hal-04521170
  
• Camman, C., Khader, S. A., Livolsi, L., Duché, D., Kronland-Martinet, T., Serres, J.R., & Viollet, S. (2023). Proposition d’un agenda de recherche interdisciplinaire sur les innovations dans les véhicules autonomes en logistique. Congrès National de la Recherche des IUT.
  7-9 June 2023, Saint-Gilles, La Réunion
  HAL : hal-04122653
  
• Mansar, Y., Bernier, F., Blayac, S., Serres, J.R., & Dieuzayde, L. (2023). NOVABOT: Acteur et drone. Dialectique du corps en scène et de son image fragmentée. Drôles d’objets-Un nouvel art de faire.
  15-17 May 2023, Nancy, France
  HAL: hal-04101507
  
• Thomas, M., Figueira, J. P., Serres, J. R., Rakotomamonjy, T., Ruffier, F., & Morice, A. H. (2019). On the functional nature of perceptual-motor coupling during ship deck landing maneuvers. Journées Françaises d’Informatique Graphique et de Réalité Virtuelle.
  12-15 November 2019, Marseille, France
  HAL: hal-03039183
  
• Ruffier, F., Serres, J. R., Portelli, G., & Franceschini, N. (2009). Boucles visuo-motrices biomimétiques pour le pilotage automatique de micro-aéronefs. 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR 2009), pp. 55-67.
  4-6 November 2009, Neuvy sur Barangeon, France
  
  
• Portelli, G., Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2008). Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel. 4ème Journée de l’École Doctorale Sciences du Mouvement Humain – ED463 (JEDSMH 2008).
  23 May 2008, Avignon, France
  HAL: hal-02298370
  
• Portelli, G., Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2008). 3D Navigation With An Insect-Inspired Autopilot. 2ème Conférence française de Neurosciences Computationnelles (Neurocomp 2008).
  8-11 October 2008, Marseille, France
  HAL: hal-00331566
  
• Serres, J. R., Dray, D., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2008). Pilote automatique bio-inspiré basé sur la vision du mouvement. 6ème Manifestation des Jeunes Chercheurs en STIC.
  29-30 October 2008, Marseille, France
  HAL: hal-02298360
  
• Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2007). Guidage visuel d’un aéroglisseur miniature dans un corridor. 6ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR).
  9-12 October 2007, Obernai, France
  HAL: hal-02298992
  
• Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2005). Réguler le flux optique latéral pour naviguer dans un corridor. 5ème Journées Nationales de Recherche en Robotique (JNRR) (pp. 289-290).
  5-7 October 2007, Guidel, France
  HAL: hal-02298941

Ateliers nationaux

• Serres, J. R. (2024). La biorobotique : de l’animal au robot. In Workshop BIOMIMOVE 2024: action, perception et traitement.
  18 November, Marseille, France
  HAL: hal-04794347
  
• Serres, J. R., Brodoline, I., & Viollet, S. (2023). Optimiser la consommation énergétique d’un robot hexapode motorisé par des servomoteurs. In Workshop Mouvement Humain et Animal, Biomécanique, Biorobotique.
  23-24 November, Toulouse, France.
  HAL: hal-04350996
  
• Serres, J.R., Moutenet, A., Poughon, L., Kronland-Martinet, T., & Viollet, S. (2023). Tour d’horizon des capteurs polarimétriques dédiés à la robotique mobile. 18èmes journées Imagerie Optique Non-Conventionnelle (JIONC 2023).
  30-31 March 2023, Paris, France
  HAL: hal-04109732
  
  
• Brodoline, I., Viollet, S., & Serres, J. R. (2020). Des robots hexapodes entièrement imprimés en 3D avec des articulations économes en énergie. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2020 (JJCR 2020).
  6 November 2020, videoconference, France
  HAL: hal-03319436
  
• Serres, J. R., Dupeyroux, J., & Viollet, S. (2020). Peut-on naviguer sans GPS ni réseau 5G ? Oui, je suis un robot fourmi. Journée Bioinspiration & Services Fondés sur la Nature.
  5 November 2020, Montpellier, France
  HAL: hal-03042189

• Ruffier, F., Serres, J. R., & Franceschini, N. (2009). Pilotes automatiques biomimétiques: boucles de rétroaction directes sur le flux optique. In Workshop Drone LSIS/ISM, avec le concours du Pôle de compétitivité PEGASE, de l’ONERA et de l’École des Officiers de l’Armée de l’Air (p. 43).
  25 May 2009, Salon-de-Provence, France
  
• Ruffier, F., Serres, J. R., & Franceschini, N. (2009). Pilotes automatiques biomimétiques: boucles de rétroaction directes sur le flux optique. In Workshop inter GdR MACS et Robotique du GT UAV, ENSAM.
  26 March 2009, Paris, France
  
• Ruffier, F., Serres, J. R., & Franceschini, N. (2009). Pilotes automatiques biomimétiques: boucles de rétroaction directes sur le flux optique. Journées ONERA/DGA MSI « Matériaux et Structures Intelligents ».
  25 March 2009, Châtillon, France
  
• Portelli, G., Serres, J. R., Ruffier, F., & Franceschini, N. (2009). Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D. 7ème Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 2009).
  3 November 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France
  HAL: hal-02298966

Conférences nationales sur affiche

• Gattaux, G. G., Wystrach, A., Serres, J.R., & Ruffier, F. (2024). AntCar, Parsimonious Navigation: Ants-Inspired Visual Learning in a Car-like Robot. 19ème Journée de l’École Doctorale Sciences du Mouvement Humain – ED463 (JEDSMH 2024).
  31 May 2024, Marseille, France
  HAL : hal-05357376
  
• Moutenet, A., Serres, J.R., & Viollet, S. (2024). UV paradox in animal vision for heading detection. 19ème Journée de l’École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2024).
  31 May 2024, Marseille, France
  HAL : hal-05357435
  
• Serres, J.R., Brodoline, I., & Viollet, S. (2024). Optimizing the locomotion of hexapod robots by taking inspiration from the ants. 53ème Colloque de la Société Française pour l’Étude du Comportement Animal (SFECA).
  22 May 2024, Albi, France
  HAL : hal-04598667
  
• Serres, J.R., Dauxère, A. B., & Montagne, G. (2024). Honeybees’ altitude control relies on same optical invariants as pilots. 53ème Colloque de la Société Française pour l’Étude du Comportement Animal (SFECA).
  22 May 2024, Albi, France
  HAL : hal-04585486
  
• Poughon, L., Monnoyer, J., Viollet, S., Aubry, V., & Serres, J.R. (2023). Capteur de cap basé sur les variations de propriété d’une lame d’onde avec l’incidence. 19ème Journée de l’École Doctorale Sciences du Mouvement Humain ED463 (JEDSMH 2023).
  26 May 2023, Montpellier, France
  HAL : hal-05357554
  
• Berger Dauxère A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2022). Un dispositif expérimental pour découpler des invariants optiques dans le contrôle de l’altitude des abeilles. 16ème Journée de l’École Doctorale Sciences du Mouvement Humain – ED463 (JEDSMH 2022).
  3 June 2022, Nice, France
  HAL : hal-03793157
  
• Berger Dauxère A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2019). A new experimental design to uncorrelate visual cues in honeybees’ altitude control. 19ème Colloque de Biologie de l’Insecte (CBI 2019).
  26-28 June 2019, Albi, France
  HAL : hal-03793033
  
• Berger Dauxère A., Montagne, G., & Serres, J. R. (2019). Uncorrelated optic flow’s invariants controlling altitude in honeybees: a new experimental setup. Insectes Sociaux – 30ème congrès de l’Union Internationale pour l’Étude des Insectes Sociaux (UIEIS-SF).
  26-28 August 2019, Avignon, France
  HAL : hal-03793125
  
• Brodoline, I., Viollet, S., & Serres, J. R. (2019). An energy efficient 3D printed leg for bio-inspired hexapod robots. Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique 2019 (JJCR 2019).
  14 October 2019, Vittel, France
  HAL : hal-03326480
  
• Dupeyroux, J., Diperi, J., Boyron, M., Viollet, S., & Serres, J. R. (2017). A bio-inspired celestial compass for a hexapod walking robot in outdoor environment. 13ème Journée de l’École Doctorale Sciences du Mouvement Humain – ED463 (JEDSMH 2017).
  2 June 2017, Montpellier, France
  HAL: hal-01643182